SIMBOLOGÍA

AUTOMATISMO Y ROBOTS

-AUTOMATISMO

Máquina que hace siempre la misma función cuando tu se la indicas.Es un sistema en lazo abierta.

-ROBOT

Sistema en lazo cerrado.Interpreta la zona y verifica unos datos.Analiza la salida mediante uno o varios sensores para volver a actuar sobre la entrada.

ELECTRÓNICA DIGITAL

La electrónica digital es un sistema muy importante en los sistemas de control industriales.Sin embargo,la lógica en la que se basa en el álgebra de Boole.

Hay elementos digitales,que se activan cuando reciben estímulos.

-PUERTAS LÓGICAS

Entre ellos se pueden combinar y están hechas de diodos.Son:

-AND: La señal de salida se activa sólo cuando se activan todas las señales de entrada.

Equivale al producto lógico S = A · B.

-OR:La señal de salida se activa si se enciende cualquiera de las señales de entrada.

Equivale a la suma lógica S = A + B.

-NOT:La señal de salida se activa al apagarse la de entrada. Es la inversa.

Equivale a la negación o inversión S = A'.

-NAND:La señal de salida se activa siempre que no se activen todas las de entrada. Equivale a combinar una puerta AND y una NOT.

Equivale al inverso del producto lógico S = (AB)'

-NOR:La señal de salida se activa cuando todas las señales de entrada están inactivas. 

Equivale a combinar una puerta OR y una NOT.

Equivale al inverso de la suma lógica S = (A+B)'

-OR EXCLUSIVA:Arroja salida cuando las entradas son diferentes.

-ALGEBRA DE BOOLE

Es la herramienta fundamental de la electrónica digital.Es un conjunto que consta de dos elementos 0 y 1 que no siempre representan números.Pueden ser:

-TABLA DE VERDAD

Es una relación ordenada donde se indican los términos que hacen verdadera la función.

TIPOS DE CORRIENTE ELÉCTRICA

-CONTINUA
La corriente continua la producen las baterías, las pilas y las dinamos. Entre los extremos de cualquiera de estos generadores se genera una tensión constante que no varia con el tiempo, por ejemplo si la pila es de 12 voltios, todo los receptores que se conecten a la pila estarán siempre a 12 voltios (a no ser que la pila este gastada y tenga menos tensión). Además de estar todos los receptores a la tensión de la pila, al conectar el receptor (una lámpara por ejemplo) la corriente que circula por el circuito es siempre constante (mismo número de electrones) , y no varia de dirección de circulación, siempre va en la misma dirección, es por eso que siempre el polo + y el negativo son siempre los mismos.

-ALTERNA
Este tipo de corriente es producida por los alternadores y es la que se genera en las centrales eléctricas. La corriente que usamos en las viviendas es corriente alterna (enchufes).
En este tipo de corriente la intensidad varia con el tiempo (numero de electrones), además cambia de sentido de circulación a razón de 50 veces por segundo (frecuencia 50Hz). 

LEY DE OHM