MECANISMOS PARA MOVER LAS RUEDAS

Hay dos clases de mecanismos para mover las ruedas:
-Transmisión del movimiento por correa:Se conoce como correa de transmisión a un tipo de transmisión mecánica basado en la unión de dos o más ruedas, sujetas a un movimiento de rotación, por medio de una cinta o correa continua, la cual abraza a las ruedas ejerciendo fuerza de fricción suministrándoles energía desde la rueda motriz.
-Transmisión del movimiento por cadena:El sistema básico de transmisión es por empuje de los rodillos de la cadena sobre los dientes del piñón. En algunos casos se usan transmisiones con cadenas múltiples y piñones en paralelo, con el fin de aumentar la capacidad de transmisión de potencia. 

 Un ejemplo típico de transmisión por cadena lo encontramos en la transmisión desde el plato al piñón de una bicicleta. 

MOTOR DIESEL DE 4 TIEMPOS

En el diesel no existe la bujía.
Aquí no se produce una explosión, sino una combustión. Existen los siguientes ciclos de trabajo diferenciados: Admisión, Compresión, Combustión y Escape. Durante el ciclo de Admisión se abre dicha válvula aspirando aire para llenar por completo el cilindro. Cuanto más aire aspire, mejor y más eficiente es la combustión. Así como cuanto más fresco esté el aire mejor, puesto que así es menos denso y entra más cantidad. Una vez se cierra la válvula, comienza el movimiento lineal ascendente del pistón comprimiendo el aire aspirado. Después comienza a producirse la inyección de combustible (a elevadísima presión), que al encontrarse con un aire comprimido que se ha calentado a mucha temperatura debido a este efecto, se inflama empujando el pistón hacia abajo. Después se abre la válvula de escape y al comenzar la carrera ascendente el pistón empuja los gases quemados que son expulsados a elevada temperatura por el escape del mismo modo que en el motor de gasolina.

 

MOTOR GASOLINA DE 4 TIEMPOS

1.Las válvulas de admisión y de escape:La válvula de admisión deja entrar la mezcla de aire y combustible o el aire solo en escaso de motores a inyección. En cambio la válvula de escape deja salir todos los gases de la combustión que se ha producido.

La válvula de admisión es de mayor diámetro para favorecer la fácil entrada de los elementos para la combustión. En cambio la de escape es de diámetro más pequeño para que los gases salgan forzados por la presión que ejerce el pistón.
Otra gran diferencia es que la válvula de escape está mucho más carbonizada que la admisión ya que por ella pasan todos los gases combustionados.

2.Bujía:Todos los motores de combustion interna, requieren una chispa(menos los de diesel),para inflamar la mezcla comprimida dentro de la camara de combustión. 

Se denomina bujía, al componente encargado de suministrar la chispa de encendido dentro de la camara de combustión, en un motor de combustión interna. 
3.Cilindro: Son los huecos por donde se desplazan los pistones.El cilindro es hueco y el pistón va por dentro del cilindro.
4.Cámara de combustión:es el lugar donde se realiza la combustión del combustible con el comburente, generalmente aire, en el motor de combustion interna. La cámara de combustión es fundamental en el funcionamiento del motor. El inyector introduce en ella el combustible pulverizado, el cual se mezcla con el aire; de ahí que la forma de la cámara de combustión deba facilitar esta mezcla del combustible con el aire.
5.Pistón:La ignición de la gasolina en el cilindro empuja un pistón hacia el exterior para hacer girar el cigüeñal. El pistón oscila hacia adelante y hacia atrás dentro del cilindro.
6.Biela: La biela es el elemento del motor encargado de transmitir la presión de los gases que actúa sobre el pistón al cigüeñal.
7.Cigueñal: A través de las bielas, transforma el movimiento alternativo de los pistones en movimiento rotatorio, que luego pasa a las ruedas a través de la transmisión.

Es el más importante de un motor por ser la columna vertebral del mismo,además de transferir la fuerza del motor hacia la caja de cambios.

MOTOR DE 4 TIEMPOS

SIMBOLOGÍA

AUTOMATISMO Y ROBOTS

-AUTOMATISMO

Máquina que hace siempre la misma función cuando tu se la indicas.Es un sistema en lazo abierta.

-ROBOT

Sistema en lazo cerrado.Interpreta la zona y verifica unos datos.Analiza la salida mediante uno o varios sensores para volver a actuar sobre la entrada.

ELECTRÓNICA DIGITAL

La electrónica digital es un sistema muy importante en los sistemas de control industriales.Sin embargo,la lógica en la que se basa en el álgebra de Boole.

Hay elementos digitales,que se activan cuando reciben estímulos.

-PUERTAS LÓGICAS

Entre ellos se pueden combinar y están hechas de diodos.Son:

-AND: La señal de salida se activa sólo cuando se activan todas las señales de entrada.

Equivale al producto lógico S = A · B.

-OR:La señal de salida se activa si se enciende cualquiera de las señales de entrada.

Equivale a la suma lógica S = A + B.

-NOT:La señal de salida se activa al apagarse la de entrada. Es la inversa.

Equivale a la negación o inversión S = A'.

-NAND:La señal de salida se activa siempre que no se activen todas las de entrada. Equivale a combinar una puerta AND y una NOT.

Equivale al inverso del producto lógico S = (AB)'

-NOR:La señal de salida se activa cuando todas las señales de entrada están inactivas. 

Equivale a combinar una puerta OR y una NOT.

Equivale al inverso de la suma lógica S = (A+B)'

-OR EXCLUSIVA:Arroja salida cuando las entradas son diferentes.

-ALGEBRA DE BOOLE

Es la herramienta fundamental de la electrónica digital.Es un conjunto que consta de dos elementos 0 y 1 que no siempre representan números.Pueden ser:

-TABLA DE VERDAD

Es una relación ordenada donde se indican los términos que hacen verdadera la función.